Elektronik, haberleşme ve bilişim
Kontrol, otomasyon ve robotik
Kontrol sistemleri, endüstriyel otomasyon, PLC, SCADA, robotik.
Yıllara göre
Bir döneme tıklayarak yazıları o yıllarla sınırlayın.
Sık geçen konular
264 yazı
-
Görsel Hedef Takibi Yöntemlerine Genel Bakış / An Overview of Visual Target Tracking Methods
Makale, bilgisayarla görü alanında önemli bir problem olan görsel hedef takibi konusunda literatürdeki üretici ve ayırdedici yaklaşımları inceleyerek karşılaştırmaktadır. Ayrıca performans değerlendirmesinde kullanılan veri kümeleri ve karşılaştırma metrikleri açıklanmaktadır.
-
Gemi Akustik İz Analizi / Ship Acoustic Signature Analysis
Bu makale, gemilerden yayılan pervane ve makine kaynaklı su altı gürültülerinin sınıflandırılmasında kullanılan Demon ve Lofar sinyal işleme yöntemlerini, İstanbul Boğazı'nda kaydedilmiş gerçek gemi gürültü verileri üzerinden inceler. Farklı gemi tiplerinin ürettiği pervane ve makine tonellerinin frekans özellikleri Demongram ve Lofargram temsilleri ile gösterilmiştir.
-
Uyarlamalı Ağ Tabanlı Bulanık Çıkarım Sistemi ve Bulanık Mantık Tabanlı MPPT Tasarımı ve Kıyaslanması / Comparison and Design of Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System and Fuzzy Logic Based MPTT
Çalışmada güneş panellerinden maksimum güç elde etmek için Bulanık Mantık (FL) ve Uyarlamalı Ağ Tabanlı Bulanık Çıkarım Sistemi (ANFIS) yöntemleriyle MPPT kontrolörleri Matlab/Simulink ortamında tasarlanıp değişken radyasyon koşullarında karşılaştırılmaktadır. Sonuçlar ANFIS yönteminin geçici ve sürekli durumda daha verimli olduğunu göstermektedir.
-
Tanım Uzayı Değişkeni İle Değişen Bazı Sıradan Doğrusal Sistemler İçin Analitik Çözüm Yöntemi / An Analytical Solution of Certain Classes of Ordinary Linear Domain Varying Systems
Makale, tanım uzayı (zaman) değişkeni ile değişen sıradan doğrusal sistemlerin analitik olarak çözülebilir olması için yeni bir sınıflandırma ve dönüşüm matrisi yöntemi önermektedir. Özdeğerlerin belirli bir yapıya sahip olduğu ikinci derece sistemler için önerilen dönüşüm matrisiyle sistem zamanla değişmeyen sabit katsayılı bir sisteme indirgenerek çözüm elde edilmekte ve bir örnek üzerinde gösterilmektedir.
-
EDİTÖRDEN: SÜT SİPARİŞ EDEN BUZDOLABI
Editör yazısında Nesnelerin İnterneti kavramı, gezgin ve giyilebilir cihazların günlük hayattaki uygulamaları ile bu uygulamaların topladığı kişisel verilerin ticari değeri ve güvenlik/gizlilik sorunları tartışılıyor.
-
AKILLI MAKİNELER ve GELECEK
Yazıda akıllı makinelerin temel özellikleri (farkındalık, bağlantılılık, otonomi) ile Endüstri 4.0, Nesnelerin Endüstriyel İnterneti ve bulut bilişim gibi kavramların üretim ve işletme süreçlerine etkisi ele alınıyor.
-
ENDÜSTRİ 4.0 ve OTONOM ROBOTLAR
Yazı, Endüstri 4.0 kapsamında otonom robotların gelişim tarihini, otonom araç teknolojilerini ve bu teknolojilerin geleceğin fabrikalarındaki esnek üretim sistemlerine olası uygulamalarını ele almaktadır.
-
TÜRKİYE’DEN DÜNYAYA LAZER UYGULAMASI
EMO üyesi Orhan Ersönmez'in geliştirdiği, infrared lazer ile nesne algılama yapan ve robotik, güvenlik ile fotoğrafçılık alanlarında kullanılan bir cihazın yurtdışına ihraç edildiği ve çalışma prensibi anlatılmaktadır.
-
YERLİ MÜHENDİSLİK ÇABALARININ ÖNÜ AÇILMALI
Endüstriyel Otomasyon Sanayicileri Derneği Yönetim Kurulu Başkanı, Endüstri 4.0 sürecinde Türkiye'nin dünya ile eş zamanlı gelişme fırsatına sahip olduğunu vurgulayarak yerli mühendislik çabalarının desteklenmesi, üniversite-sanayi işbirliği ve nitelikli eleman yetiştirilmesi gerektiğini savunuyor. Yazar, ENOSAD'ın önerdiği İLTEK projesi gibi teknolojik platform önerileriyle devletin bu alanda teşvik ve koordinasyon sağlamasını istemektedir.
-
SIEMENS’İN ENDÜSTRİ 4.0’A BAKIŞI ve ÇALIŞMALARI
Siemens Türkiye yetkilisi Ali Rıza Ersoy, Endüstri 4.0 kavramını, dünya ve Türkiye'deki gelişimini ve Siemens'in Dijital Fabrika yaklaşımını değerlendiriyor.
-
THE CONNECTED ENTERPRISE İÇİN ENDÜSTRİYEL AĞLARI GÜVENLİK ALTINA ALMAK
Yazıda, endüstriyel kontrol sistemlerini hedef alan siber saldırılara karşı IT/OT yakınsamasının getirdiği risklere ve derin savunma (DiD) yaklaşımıyla katmanlı güvenlik önlemlerine, ayrıca endüstriyel kablosuz ağlarda kullanılan WPA2 tabanlı güvenlik mimarilerine değiniliyor.
-
ENDÜSTRİ 4.0 DEVRİM DEĞİL EVRİM
Schneider Electric, Endüstri 4.0'ı köklü bir devrim değil önceki teknolojilerin bütünleşmesiyle oluşan bir evrim olarak değerlendiriyor ve Türkiye'nin bu dönüşümde geri kalmaması için teknoloji ve eğitim yatırımlarının önemine dikkat çekiyor. Metin ayrıca Gürcan Banger'in 'Endüstri 4.0 ve Akıllı İşletme' adlı kitabını tanıtıyor.
-
KESİNTİSİZ İLETİŞİM İÇİN YENİ TEKNOLOJİLER
EMO'nun düzenlediği 'Afetlerde Haberleşme ve Elektrik Paneli'nde uzmanlar, Van depremi, 31 Mart elektrik kesintisi ve uluslararası deprem örnekleri üzerinden afet anında kesintisiz iletişim sağlamaya yönelik teknolojik gelişmeler, uydu haberleşmesi ve altyapı önerilerini tartıştı.
-
FARKLI ELEKTRİK MOTORLARINDA TEK BİR SÜRÜCÜ İLE GENELLEŞTİRİLMİŞ ALGILAYICISIZ HIZ DENETİMİ ve UYGULAMASI
Yazıda farklı elektrik motor tiplerinde tek bir sürücü ile uygulanabilen genelleştirilmiş algılayıcısız hız denetimi yöntemleri; skaler (V/f) kontrol, vektör kontrolü ve alan yönlendirmeli kontrol teknikleri ile sürücü devre bileşenleri teorik olarak ele alınmaktadır.
-
TERMAL VİDEO GÖRÜNTÜLEME
Yazıda termal görüntüleme teknolojisinin çalışma prensibi, çözünürlük özellikleri ve elektrik panoları, motor arızaları, bina yalıtımı gibi çeşitli alanlardaki kullanımları ile termal kamera türleri anlatılmaktadır.
-
5G ZİRVESİ’NE FİBER DAMGASINI VURDU
BTK, HAVELSAN, ASELSAN ve NETAŞ'ın düzenlediği 5G Çekirdek Ağ Zirvesi'nde yerli ULAK baz istasyonunun kullanımı, fiber altyapı ihtiyacı ve ulusal geniş bant stratejisi tartışıldı; sektör temsilcileri görüşlerini paylaştı.
-
Hacettepe Üniversitesi’nde Uzaktan Algılama Çalışmaları
Hacettepe Üniversitesi Örüntü Tanıma ve Uzaktan Algılama Laboratuvarı'nda yürütülen çalışmalar tanıtılarak pasif (hiperspektral, termal, RGB) ve aktif (radar, LiDAR, ultrason) sensörlerin çalışma prensipleri ile hedef tespiti, materyal sınıflandırma ve gölge tespiti gibi uygulama örnekleri anlatılmaktadır.
-
Bir İnsansız Suüstü Aracı için Otopilot ve Güdüm Algoritması Tasarımı / Design of Autopilot and Guidance Algorithms for an Unmanned Sea Surface Vehicle
Bu makale, insansız bir su üstü aracının altı serbestlik dereceli matematiksel modelini oluşturarak ileri hız ve sapma açısı için LQR tabanlı denetimci ve otopilot tasarımını, ayrıca engelden kaçma ve güdüm algoritmalarını MATLAB/SIMULINK benzetimleriyle inceler.
-
Android Cihazlar ile DC Motor Kontrolü
Android işletim sistemli mobil cihazlarla bluetooth haberleşme yoluyla DC motorun devir ve yön kontrolünün PIC16F877A mikrodenetleyici tabanlı bir sistemle gerçekleştirilmesi anlatılmaktadır.
-
Kaçak Elektrik Kullanımının GSM Aracılığıyla Takibi / Tracing the Illegal Usage of Electricity Via GSM Signals
Bu makalede, Arduino mikrodenetleyici ve GSM modülü kullanılarak mevcut elektrik sayaçlarına eklenebilen, kaçak elektrik kullanımını akım ölçümü ve SMS bildirimiyle merkeze iletebilen bir izleme sistemi geliştirilmiştir. Sistem, sayaç değişimi gerektirmeden hat üzerindeki müdahaleleri tespit edip merkezdeki arayüz ekranına aktarmaktadır.
-
“OTOMASYON VE KONTROL SİSTEMLERİ EKSİK, ESKİ VE İPTİDAİ”
EMO İzmir Şubesi'nin Soma maden faciası sonrası hazırladığı raporda, ocaktaki otomasyon ve kontrol sistemlerinin eski, iptidai ve yetersiz olduğu, sensör-aktüatör bağlantısının bulunmadığı, SCADA ve kamera sistemlerinin işlevsiz kaldığı tespit edilerek acil önlem önerileri sıralanmaktadır.
-
Kayaboğazı Hidroelektrik Santralinin Elektrik Enerji Üretim Kapasitesinin İncelenmesi/An Investigation for Electric Energy Generation Capacity of Kayaboğazı Hydroelectric Power Plant
Kütahya'daki Kayaboğazı Barajı'nda kurulması planlanan küçük ölçekli hidroelektrik santralin elektrik üretim kapasitesi incelenmekte; farklı güçlerdeki üç Francis türbininin bulanık mantık ve PLC tabanlı kontrol ile işletilmesi modellenmektedir.
-
Üç Dönerkanatlı ve Döner-Rotorlu İnsansız Hava Aracının Tasarımı/Design of the Triple Tilt-Rotor Unmanned Aerial Vehicle
Makale, tüm rotorları eğimlenebilen üç dönerkanatlı dikey kalkış-iniş yapabilen bir insansız hava aracının tasarım sürecini; modelleme, malzeme seçimi, enerji tüketimi, titreşim ve statik yük analizleri ile prototip testlerini ele almaktadır.
-
Bir Otonom Sualtı Aracı Manipülatör Sisteminin Yörünge Takip Kontrolü/Trajectory Tracking Control of an Autonomous Underwater Vehicle Manipulator System
Bu SAVTEK makalesinde, hidrostatik ve hidrodinamik kuvvetler ile eyletici dinamiği dikkate alınarak modellenen 12 serbestlik dereceli bir sualtı aracı manipülatör sistemi için ters dinamik kontrol yöntemiyle uç işlemci yörünge takibi gerçekleştirilmiştir. Benzetim sonuçları, geliştirilen kontrol yasasının aracı ilk konumunda tutarken manipülatör uç işlemcisinin istenen yörüngeyi etkin biçimde takip edebildiğini göstermektedir.
-
Denetim sinyalleri üreten işlemciler / The Processors Generating Control Signals
Güç elektroniği devrelerinde denetim sinyali üretiminde kullanılan mikro denetleyici, DSP, PLD, FPGA ve ASIC teknolojileri; ekonomiklik, hız, güç tüketimi, güvenilirlik ve kullanım kolaylığı açısından karşılaştırılmaktadır.
-
Paraşüt-Yük Sistemlerinin Dinamik Modellenmesi ve Yol-Nokta Takibi / Dynamic Modeling of Parachute-Payload Systems and Automatic Waypoint Tracking
Makale, paraşüt-yük sistemlerinin dinamik davranışının modellenmesini ve bu sistemler için otomatik yol-nokta takip yönteminin geliştirilmesini ele almaktadır.
-
Küresel Konumlama Sistemlerinin Kullanılamadığı Durumlarda Ataletsel Navigasyon Sistemlerinin Başarımının Korunması / Preserving Accuracy of Inertial Navigation Systems in GNSS-Denied Environments
Küresel konumlama sistemlerinin (KKS/GPS) karıştırıldığı veya kullanılamadığı durumlarda ataletsel navigasyon sistemlerinin (ANS) doğruluğunu koruyabilmesi için alternatif yöntemler incelenmekte, askeri hedef belirleme senaryoları üzerinden mevcut sistemlerin sınırlılıkları ve önerilen çözümler tartışılmaktadır. SAVTEK'te sunulan bu çalışma, farklı navigasyon tekniklerinin avantaj ve dezavantajlarını karşılaştırmaktadır.
-
Yüksek Çözünürlüklü Multispektral Uydu Görüntülerinde Kuvvetlendirilmiş Sınıflandırıcılar Kullanılarak Otomatik Yol Çıkarımı
Yüksek çözünürlüklü multispektral uydu görüntülerinden karayolu ağlarının otomatik olarak çıkarılması için spektral indeksler ve bölüt yapısal özniteliklerini kullanan, Adaboost algoritmasıyla eğitilen yeni bir sınıflandırma yöntemi önerilmektedir. Yöntem farklı uydu görüntülerinde denenerek başarılı sonuçlar verdiği gösterilmiştir.
-
POLAT REZİDANS’A NE OLDU?
Yazıda akıllı bina kavramı ve akıllı bina sistemlerinin bütünleşik çalışma mantığı yangın algılama sistemleri özelinde ele alınıyor; 2012'de Polat Tower'da yaşanan yangın örneği üzerinden sistemlerin nasıl devreye girdiği anlatılıyor.
-
KİTAP TANITIMI
EMO tarafından yayımlanan elektronik kitaplar tanıtılıyor: İşçi Sağlığı ve Güvenliği Çalıştayı kitabı, Sıcaklık Ölçme Notları serisi, Kontrol Sistemlerinde Programlanabilir Denetleyiciler serisi ve bilgisayar mühendisliğine yönelik elektrik-elektronik devreler kitabı, her birinin içerik ve bölüm başlıkları özetlenerek sunuluyor.